خودمختاری

از ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
پرش به: ناوبری، جستجو

خودمختاری یا خودآیینی در لغت به معنای استقلال و آزادی است[۱] و در عالم سیاست به استقلال محدود یک واحد سیاسی خودمختاری اطلاق می‌گردد.

در دوره‌های استعماری خودمختاری مرحله پیش از استقلال است و در این افراد آن قوم و ملت قادر به اداره امور خویش هستند. در تقسیمات داخلی کشورها بعضی استان‌ها و یا ایالت‌ها به‌دلایل گوناگون مانند شرایط ویژهٔ قومی، نژادی، مذهبی و ... دارای استقلالی متفاوت از سایر استان‌ها و ایالت‌ها هستند این قسمت‌ها فقط در امور مربوط به سیاست خارجی و دفاعی، تابع حکومت مرکزی‌اند.

واژهٔ سیاسی خودمختاری در معنی جدید خود برای اولین توسط جفرسون در اعلامیهٔ استقلال آمریکا مطرح شد.[نیازمند منبع]

حوزه رباتیک[ویرایش]

خودمختاری در رباتیک به معنای مستقل عمل کردن ربات از انسان یا مرکز فرمان می باشد. یک ربات دارای چندین وظیفه است و هر وظیفه می تواند خودمختار باشد و یا نباشد. به هر وظیفه مه ربات به صورت مستقل انجام می دهد درجه خودمختاری گویند.

پانویس[ویرایش]

  1. «خودمختاری»(فارسی)‎. وب‌گاه دهخدا. 

منابع[ویرایش]

تضاد رباتیک با مکاترونیک

ویکی انگلیسی Autonomous

ویکی انگلیسی Autonomous_robot

«خودمختاری»(فارسی)‎. وب‌گاه پژوهشکده باقرالعلوم، ۱۹ تیر ۱۳۸۷. بازبینی‌شده در تیر ۱۳۸۷.