Rajanylitys 
Maahantulo ja maastalähtö on sallittu vahvistettujen rajanylityspaikkojen kautta Valtioneuvoston asetuksella rajanylityspaikoista sekä rajatarkastustehtävien jakamisesta niillä (904/2016) sekä Rajavartiolain (578/2005) 13 §:n mukaisesti.
Schengenin säännöstöä soveltavien maiden sisärajoilla rajan voi ylittää mistä tahansa, ellei mukana ole tullattavaa tavaraa. Rajan Suomesta Ruotsiin tai Norjaan voi siis ylittää mistä tahansa. Tarvittavista asiakirjoista tarkemmin kohdassa Matkustusasiakirjat.
Mikäli mukanasi on tullattavaa tavaraa ylittäessäsi rajan Norjaan, on kuljettava tullitoimipaikan kautta. Nämä ovat Kilpisjärvi, Kivilompolo, Karigasniemi, Utsjoki, Nuorgam ja Näätämö. Ruotsin rajan saa tullattavankin tavaran kanssa ylittää mistä vain, mutta tällöin tullaus on hoidettava erikseen ottamalla yhteyttä tullipaikkaan.
Kansainvälisiä rajanylityspaikkoja Suomen ja Venäjän välisellä maarajalla ovat (pohjoisesta etelään) Rajajooseppi, Salla, Kuusamo, Vartius, Niirala, Imatra, Nuijamaa, Vainikkala ja Vaalimaa.
Tilapäisiä rajanylityspaikkoja Suomen ja Venäjän välisellä maarajalla ovat Inari (Lieksa) ja Parikkala.
Huvialusten kansainväliset rajaylityspaikat ovat Haapasaaren, Helsingin, Hangon ja Ahvenanmaan merivartioasemat, Santio sekä Nuijamaan satama.
Lemmikin kanssa matkailevan on syytä ottaa yhteyttä kohdemaan lähetystöön tai eläinlääkintäviranomaisiin, lisätietoja Elintarviketurvallisuusvirasto Evirasta, www.evira.fi.
Rajan ylittäminen muualta kuin vahvistettujen rajanylityspaikkojen kautta
Rajavartiolain (578/2005) 13 §:n mukaisesti Rajavartiolaitos voi antaa henkilölle luvan Schengen-alueen ulkorajan ylittämiseen muualta kuin rajanylityspaikan kautta ja muulloin kuin rajanylityspaikan vahvistettuna aukioloaikana (rajanylityslupa).
Rajanylityslupa annetaan, jos siihen on painava syy eikä menettelystä aiheudu vaaraa rajaturvallisuuden ylläpitämiselle. Lupaan voidaan sisällyttää rajaturvallisuuden ylläpitämiseksi välttämättömiä ehtoja.
Lisätietoja ulkorajan ylittämiseen muualta kuin rajaylityspaikan kautta saa raja- ja merivartiostojen esikunnista.